产品特点：
?? 高柔性龙门关节设计，精度更高、灵活性更好
?? 无铁芯直线电机驱动，高加速度、高动态响应、无推力波动，适合微小形状轮廓控制
?? 最大行程可达1000mm x 1000mm
?? 最大分辨率高达1nm
?? 最大速度可达2m/s
柔性龙门关节：
常见的龙门双驱平台采用的是刚性连接技术，即横梁（X轴）与双驱轴（Y轴）是锁死的，但现有的驱动控制技术无法保证三轴之间始终同步，因此当出现误操作后，会导致相对位置的变化，从而造成误差的逐步累积进而破坏整套系统的整体精度。柔性龙门关节在双驱轴与横梁之间增加了一个可旋转的自由度，一方面提高了系统的灵活性，同时也消除了刚性连接造成误差累积。
直线电机/直线光栅：
直线电机具有直驱效率高、无反向间隙、高加速度、高速度上限等特点，直线电机兼顾了精度、速度、加速度、寿命、响应速度等运动参数的平衡，使得FLMG系列龙门平台具有非常优秀的运动性能。最高1nm分辨率的直线光栅保证了全闭环系统的稳定性。
寿命及可靠性设计：
由于采用了非接触直驱技术，无磨损、无反向间隙，因此设备的寿命及可靠性大大获得了提高，循环滚珠直线导轨更提供了极佳的刚性及线性精度，整机的平均无故障时间（MTBF）≥20000小时。
运动控制技术：
FLMG系列龙门平台采用了高性能的专用运动控制器进行控制，专门针对龙门系统优化的交叉解耦龙门算法，使得FLMG系列产品在轨迹控制、响应速度、运动平滑性、跟随误差、噪音水平有着让人非常惊喜的表现。
主要性能参数：
| 型号 | FLMG-200? | FLMG-300? | FLMG-400? | FLMG-500? | FLMG-600? | FLMG-800? | FLMG-1000? |
| 行程（mm）*? | 200x200? | 300x300? | 400x400? | 500x500? | 600x600? | 800x800? | 1000x1000? |
| 最大速度（m/s)**?? | 2
|
| 最大加速度（g） | 2（空载） |
| 持续推力（N） | 89(X轴-横梁轴) |
| 178(Y轴-双驱轴） |
| 峰值推力（N） | 498(X轴-横梁轴) |
| 996(Y轴-双驱轴 |
| 光栅分辨率（nm） | 标准配置为模拟量光栅，最大支持细分至1nm分辨率(可选数字量光栅) |
| 横梁最大负载（Kg)?? | 15
|
| 横梁可扭转角度（°） | ≈±15 |
| 绝对精度（um）***? | ≤±5 |
| 重复定位精度（um） | ≤±1 |
| 正交性（arc·sec）? | 柔性关节可调，≤5 |
| 运动部分质量（Kg) | 3.5（X轴-横梁轴滑块，下列为Y轴） |
| 38 | 42 | 45 | 52 | 60 | 75 | 92 |
| 主体材质? | 7075航空级铝合金 |
| 表面处理方式? | 阳极氧化（部分硬质阳极氧化） |
| 台面?? | 花岗岩 |
*标准品为通用行程，接受不同行程要求的定制
**最大速度和设备最大行程、滑块所处位置相关
外形尺寸图：![FLMG系列 柔性双驱龙门平台]( "FLMG系列 柔性双驱龙门平台")
| 尺寸（mm） | FLMG-200? | FLMG-300? | FLMG-400? | FLMG-500? | FLMG-600? | FLMG-800? | FLMG-1000? |
| W1*? | 396 | 496 | 596 | 696 | 796 | 996 | 1196 |
| W2 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1200 | 1400 |
| W3*? | 916 | 1016 | 1116 | 1216 | 1316 | 1516 | 1716 |
| L | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1200 | 1400 |
| H1** | 140.8 |
| H2** | 270 |
| H3** | 419
|
*花岗岩台面尺寸可以根据客户要求定制
可选购配件：
![HXY-LP系列 柔性双驱龙门平台]( "HXY-LP系列 柔性双驱龙门平台")